ARMORED CORE Vの対戦AIを題材に階層型ゴール指向プランニングの導入を検討しましたので、それについて紹介します。
前半は、階層型ゴール指向プランニングにより、大きな達成目標を小さな中間目標の組み合わせとして細分化していく仕組みを解説します。後半は、複雑なルールで動作が記述された機体を、AIの思い通りに動かすための制御方法について解説します。