空気圧人工筋を利用したウェアラブル力覚提示スーツ
招待
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甘口


講演形式
インタラクティブセッション
資料公開
予定あり
受講スキル

触覚へのフィードバックをアプリケーションに取り入れたいと考えている人

新しいアトラクションを検討している人

得られる知見

今までに体感したことのないフォースフィードバックの感覚

セッションの内容

空気圧人工筋は，圧縮空気を注入することで収縮力が発生するタイプのソフトアクチュエータです．柔軟・軽量であるため人の身体に装着して力を与えることに適しています．我々はこのアクチュエータを運動アシストに使うだけでなく，着用型のフォースフィードバックデバイスとして利用する研究開発を行っています．本展示では，バーチャルインタラクションやスポーツ拡張に用いる例を展示いたします．

講演者プロフィール

栗田　雄一

Hiroshima University

大学院工学研究科

教授

<講演者プロフィール>

2004年奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了．博士（工学）．広島大学特任助教，ニューヨーク州立大学 客員准教授，ジョージア工科大学客員研究員，奈良先端科学技術大学院大学助教を経て，2011年より広島大学大学院工学研究科准教授，2018年より教授．JSTさきがけ研究員，東京大学先端科学技術研究センター客員研究員，一般社団法人超人スポーツ協会理事，コベルコ建機（株）技術アドバイザーなどを兼任．人間拡張，超人スポーツ，マンマシンインタフェース，人間機械システム，力感・触感のデザイン，人間工学，医用工学などの研究に従事．

<受講者へのメッセージ>

「筋肉を着る」ように使える着用型ソフトエグゾスケルトンの可能性を体験してみてください．
岸下 優介

広島大学

大学院工学研究科

博士課程後期２年

<講演者プロフィール>

2017年4月広島大学大学院博士後期過程入学，日本学術振興会特別研究員（DC1）

<受講者へのメッセージ>

新感覚のレーザータグゲームを提供していきたいと思います．
ダス スワガタ

広島大学

大学院工学研究科

博士課程後期１年

<講演者プロフィール>

I come from India. My research interest is designing wearable soft robotic suits using pneumatic artificial muscles applicable for rehabilitation, augmentation, ability enhancement, assist, and force-feedback. I have the experience of attending Asia Haptics 2016, ICRA 2017, and ICRA 2018, where I got the opportunity to talk about my past research activities.

<受講者へのメッセージ>

Always keep your curiosity high.
ベガ アントニオ

広島大学

大学院工学研究科

大学院生M2

<講演者プロフィール>

アントニオと申します、メキシコから参りました。今広島大学の大学院生です。Human Augmentationと設計が大好きなので新製品を開発したいです。

共同研究・開発者

小川和徳（ダイヤ工業株式会社）
Thakur Chetan（広島大学）