CEDEC2020: 卓球ロボット「フォルフェウス」におけるゲームAI技術の応用

卓球ロボット「フォルフェウス」におけるゲームAI技術の応用

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公募

主分野: ENG

関連分野: AC

講演形式

レギュラーセッション

講演時間

09月02日(水) 14:15 〜 15:15

講演ルーム

第5会場

資料公開

予定あり

受講スキル

人工知能のゲーム、ロボット、実空間における応用に興味のある方

得られる知見

ロボットにおけるセンシング、コントロール、人工知能技術

メタAIの設計のノウハウと現実空間における応用手法

データからのユーザー解析技術

複数の会社のコラボレーションにおけるマネージメント

セッションの内容

本セッションは卓球ロボット「フォルフェウス」（オムロン社）の人工知能の説明と、このプロジェクトに2019年度に協力した２社の発表からなります。最後にパネルディスカッションを行います。以下、それぞれのパートの概要を示します。

（オムロン）

オムロンはコア技術「Sensing & Control ＋ Think」を用いることで、卓球ロボット「フォルフェウス」を6年間開発してきた。オムロンはこの卓球ロボットを世界中に披露することで、オムロンユニークな人と機械の関係性「融和」を訴求しています。2019年度はオムロンの持つ「人の能力や感情をセンシングする技術」にスクウェア・エニックスの「メタAI」を組み合わせることで、プレイヤーのモチベーションを向上させ、成長を促す機能を実装しました。卓球のボールだけでなく、プレイヤーの動きと生体情報もリアルタイムで計測し、それらの情報から能力と感情を推定しています。プレイヤーの感情を揺さぶるような返球を行い、チャレンジ度合いを調整することで、プレイヤーをゾーン/フロー状態に導くことを目指しています。

（FabCafe）

本プロジェクトの研究開発のアプローチから見えてきた、「人とロボットと知能の行方」を見据える上で必要な観点を提示します。「(内面が)人と共にあるロボット」という点については、まだまだわからないことが多いのが現状です。3社で進めたプロジェクトの特異性はどのような部分にあったのかをお話ししたいと思います。

（スクウェア・エニックス）

卓球は実行条件とプレイヤーの行動が同じであっても、その結果の良し悪しが相手の対応に依存するため、これまでとは違う手法を検討する必要がありました。誤差への対応としては、その誤差を修正するフローを含めたメタAIを設計をしました。今後の現実環境へのメタAI応用にはこの設計が有効になると考えています。

三宅　陽一郎

株式会社スクウェア・エニックス

テクノロジー推進部

リードAIリサーチャー

<講演者プロフィール>

京都大学で数学を専攻、大阪大学（物理学修士）、東京大学工学系研究科博士課程（単位取得満期退学）。2004年よりデジタルゲームにおける人工知能の開発・研究に従事。立教大学人工知能科学研究科特任教授、九州大学客員教授、東京大学客員研究員。IGDA日本ゲームAI専門部会設立（チェア）、DiGRA JAPAN 理事、人工知能学会編集委員、芸術科学会理事。著書に『ゲームAI技術入門』『人工知能のための哲学塾』『人工知能の作り方』。共著に『FINAL FANTASY XV の人工知能』『ゲーム情報学概論』『絵でわかる人工知能』『高校生のためのゲームで考える人工知能』。監修に『最強囲碁AI アルファ碁解体新書』『ゲームプログラマのためのC++』『C++のためのAPIデザイン』

<受講者へのメッセージ>

デジタルゲームの人工知能の発展は、ゲームの中のAI（メタAI、キャラクターAI、スパーシャル（空間認識）AI）から、ゲームの外のAI（開発をサポートするAI）に広がり、両者が相互作用する中で形成されて行きます。またプランニング、ビヘイビアツリー、パス検索と言った伝統的な人工知能から、強化学習、遺伝的アルゴリズム、データ解析とより技術の領野を広めつつ、その応用先はロボットを含めた実空間に伸びつつあります。なるべく多くの方にゲームAIの可能性をお見せできれば幸いです。

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中山　雅宗

オムロン株式会社

技術・知財本部　研究開発センタ　画像センシング研究室

<講演者プロフィール>

2015年：京都大学工学部物理工学科卒業
2017年：京都大学大学院工学研究科マイクロエンジニアリング専攻修士課程修了
2017年：オムロン株式会社技術・知財本部研究開発センタ画像センシング研究室（現職）

2017年～2019年：卓球ロボット「フォルフェウス」のセンシングに関する技術開発に従事。
2020年：卓球ロボット「フォルフェウス」の第7代目開発リーダー。

<受講者へのメッセージ>

人とラリーをする卓球ロボット「フォルフェウス」は、オムロンのコア技術で構成されており、オムロンユニークな考えである人と機械の未来の関係性「融和」の訴求に向けて6年間開発されてきました。昨年度はスクウェア・エニックス様との共同研究により、「メタAI」を卓球というリアルな世界で実現しました。本講演では、それを実現する技術に関してお話しします。また、今後の開発の方向性についてもお話しします。

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藤田　健介

株式会社ロフトワーク

FabCafe

ディレクター

<講演者プロフィール>

武蔵野美術大学視覚伝達デザイン学科卒。プロバイダーのシステムエンジニアとして約6年間にわたり、CMSの開発や運用、カスタマイズに関わる。市民の手による街づくりや、デジタルファブリケーションによる、制約にとらわれない物づくりに関心を持ち、ロフトワークに入社。現在は、AIなどのテクノロジーを利用した表現などに関心を持ち、FabCafeディレクターとしてプロジェクトの進行やイベント運営を行っている。

<受講者へのメッセージ>

カフェがなぜCEDECに？と疑問に思うかたもいらしゃるかもしれません。FabCafeというクリエーターが集まる渋谷道玄坂のカフェ、そこにいらっしゃる様々なクリエーターの方々との繋がりを活かし、企業さんとのコラボレーションしたプロジェクトをコーディネート、進行しています。今回ご紹介するプロジェクトもその一部です。

FabCafeでは大小様々なイベントが日々開催されています。ご興味ありましたら、私たちのコミュニティへぜひご参加ください。きっとよい繋がりができますよ！
https://fabcafe.com/jp/tokyo/

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水野　勇太

株式会社スクウェア・エニックス

テクノロジー推進部

<講演者プロフィール>

大手ゲーム会社で、ステルスアクションゲームの敵AIプログラマとして、ゲーム業界のキャリアをスタート。シリーズ作の敵AIプログラマ、スマートフォンタイトルのリードプログラマなど4年のプログラム経験ののち、企画職へ転身。スマートフォンタイトルのプランナー、ディレクターとして、6年間ゲームデザインとディレクションの経験を積む。
2017年4月、ゲームAIの研究開発に本格的に取り組める環境を求めて、スクウェア・エニックスへ転職。大型タイトルのボスバトルへのメタAI実装を経て、現在は、ゲーム以外へのメタAI実装、ゲームの外のメタAIを含め、AIテクニカルゲームデザイナーとして様々なメタAIの研究開発に取り組んでいる。

<受講者へのメッセージ>

ビデオゲームにおける重要な特徴の一つにインタラクションがあります。
そのインタラクションを高めるための重要な技術がゲームAIです。
多くのゲームではキャラクターAIを作りこむことでインタラクションのクオリティを高めてきました。しかし、メタAIを活用すればプレイヤーの実力や状況、心情に応じた一段上のインタラクションが可能になります。
是非皆さんのゲームにもメタAIの導入を検討してみてください。

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