Unreal Engine を用いた、駐車スペース検知のための学習データ生成 〜次世代自動駐車システム実現に向けて〜
シミュレーション技術を利用した機械学習活用に興味のある方。
自動運転技術の開発に携わる方。
・駐車場シーン等、実車撮影にあたり制限が存在する場合において、
シミュレーション技術は非常に重要な位置付けにあること。
・機械学習のシミュレーションデータ活用において、必ずしも真値が有効に働くわけではなく、
人間の感覚に沿った正解データを生成する必要があること。
Unreal Engine を用いた、駐車スペース検知のための学習データ生成 〜次世代自動駐車システム実現に向けて〜
シミュレーション技術を利用した機械学習活用に興味のある方。
自動運転技術の開発に携わる方。
・駐車場シーン等、実車撮影にあたり制限が存在する場合において、
シミュレーション技術は非常に重要な位置付けにあること。
・機械学習のシミュレーションデータ活用において、必ずしも真値が有効に働くわけではなく、
人間の感覚に沿った正解データを生成する必要があること。
本セッションでは、駐車スペース検知技術開発における『Unreal Engine』の活用事例について紹介いたします。
駐車場シーン等の私有地では、実車撮影に際して制約があり、
シミュレーション技術によるデータ増強が強く求められていることを紹介します。
既存の汎用シミュレータでは焦点を当てていない、白線/トラロープの状態を詳細に調整可能なシミュレータを紹介します。
正解値の取得に際し、シミュレータ上の真値を使うべきでない場合が存在することを具体例を交えて説明し、
本開発における解決策につきまして紹介いたします。